Kit carro robot multifuncional basado en la placa Yahboom UNO R3. Su cuerpo es totalmente metálico, con ruedas mecanum y motores  independientes que le permite realizar movimientos de 360° o multidireccionales. Está equipado con un módulo de cámara WiFi ESP32 que transmite vídeo en tiempo real a través de una aplicación móvil. El kit también incluye una placa de expansión multifunción y algunos sensores. Es compatible con la placa Arduino™ UNO y su IDE.

Características:

• Voltaje de alimentación: batería Lipo 7.4V/2000mAh
• Placa de control UNO R3 compatible con la IDE de Arduino
• Placa de expansión con multiples puertos de conexión
• Cámara WiFi ESP32 con funciones de visión IA
• Con sensor ultrasónico
• Con sensor infrarrojo seguidor de líneas de 3 canales
• 4 ruedas mecanum omnidireccionales de 60mm
• Motores independientes TT de 245RPM aprox.
• Distancia de control remoto de hasta 20m
• Todo el vehículo está fabricado en metal
• Ensamblaje sencillo y fácil de entender
• Peso: 744g (Ensamblado)
• Dimensiones: 192x165x177mm aprox.

Placa de expansión:

• Con conectores para sensores
• Puerto serial para la cámara y para descargar programas. Se debe desconectar la cámara para poder usar el puerto para cargar códigos
• Conector Dean para batería
• Conector de alimentación y switch
• Interfaz para pantalla OLED
• Interfaz I2C
• Con buzzer, receptor IR y LED RGB

Cámara WiFi

• Tiene un algoritmo de segmentación de umbral de color incorporado y una red neuronal convolucional liviana
• Con funciones como reconocimiento y detección de color, rostro y código QR
• Incluye un punto de acceso WiFi. Conectar este punto de acceso permite ver las imágenes tomadas desde la perspectiva del robot en tiempo real a través de la aplicación móvil y controlar el movimiento del vehículo y la rotación de la cámara PTZ en tiempo real
• Rotación horizontal de 35° a 135°

Enlace de interés

Guía Roboduino V2 (wiki-yahboom)