Brazo robótico y cámara 2 en 1 para Raspberry Pi. Se compone principalmente de un soporte de aleación de aluminio, un chasis robusto, una placa de expansión multifunción, servosmotores y una cámara de 0.3MP. Con sus emocionantes funciones de inteligencia artificial (IA) el DOFBOT puede realizar reconocimiento de gestos, reconocimiento de color, posicionamiento visual, clasificación de objetos, juego de captura, seguimiento facial, apilamiento de bloques de construcción y otras acciones de IA. Y por medio de su sistema ROS (Robot Operating System), el control complicado de los servos es simplificado. Contiene un sistema operativo específico para él, utiliza Open Source CV como librería para procesamiento de imágenes, Jupyter Lab como herramienta de desarrollo y Phyton como lenguaje de programación. Además, tiene múltiples formas de control: por aplicación App, software de PC o control joystick.

Características:

• Fuente de alimentación: adaptador 12V/5A
• Brazo de 6 grados de libertad
• Placa multifuncional con puertos seriales, I2C e interfaz para receptor de PS2
• Placa de expansión de alimentación para Raspberry Pi con una variedad de entradas y salidas de voltaje
• Cámara USB de 0.3MP, resolución 480P (640x480), FoV de 110°, lente ajustable
• Con control de PS2
• Contiene pantalla OLED que  muestra la dirección IP y la información relacionada con la CPU Raspberry Pi en tiempo real
• 5 servomotores de 15kg, 1 servomotor de 6kg para la pinza. Son servomotores de control serial y de alta precisión
• La pinza tiene una apertura de hasta 6cm máx.
• Soporta carga de 200 a 500g
• Extensión del brazo: 350mm
• Tarjeta TF con archivo de imagen de fábrica, plug and play sin operación compleja
• Los usuarios pueden conectarse a la red mediante el código QR de la aplicación móvil en la aplicación para comenzar rápidamente e iniciar DOFBOT
• Admite aplicación Android/iOS, computadora PC, control joystick, control remoto de programación en línea de la página web Jupyter Lab
• Soporte de aleación de aluminio con 2mm de espesor
• Chasis con ventosas, es más estable y se puede colocar de forma estable en cualquier entorno
• Fabricado en aluminio anodizado
• La estructura de aleación de aluminio es desmontable, los usuarios pueden extender o acortar la longitud del brazo robótico
• Peso: 1256g (Ensamblado)
• Dimensiones: 272x135x473mm (ensamblado)

Contiene:

• Brazo robótico con pinza (Ensamblado)
• Cámara con cable
• Tarjeta de expansión controladora
• Tarjeta de expansión de alimentación para Raspberry Pi
• Tarjeta TF con adaptador
• Control de PS2 USB
• Pantalla OLED
• Tapete con imágenes

La tarjeta Raspberry Pi no está incluida.

Enlace de interés

Guía de inicio DOFBOT-Pi (wiki-yahboom)

• 4 bloques de construcción con colores
• 6 ventosas
• Adaptador de voltaje y cables
• Cable microUSB
• Bracket de fijación
• Paquete de tornillos, separadores y cintas de amarre
• Manual