Plataforma Robótica AlphaBot

Plataforma Robótica AlphaBot, compatible con Arduino y Raspberry Pi. Contiene la tarjeta principal, el chasis móvil y todo lo necesario para poner la plataforma en movimiento.

Nota: no incluye el Arduino o Raspberry Pi.

Características:

• Contiene interfaces para Raspberry Pi y Arduino
• Soporta shields Arduino
• Diseño modular, se pueden adicionar módulos plug and play
• Driver para motor LM298P
• Regulador de voltaje LM2596 que proporciona 5V estables
• Chip AD TLC1543, que permite a la Raspberry Pi utilizar sensores análogos

1. Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi
2. Arduino interface: for connecting Arduino
3. Motor interface
4. Ultrasonic module interface
5. Servo module interface
6. Obstacle avoidance module interface
7. Speed measuring interface
8. Battery holder: supports 18650 batteries
9. Reserved power input (not soldered): for connecting other external power supply
10. Arduino expansion header: for connecting Arduino shields
11. UART interface: for connecting Bluetooth module, to control the robot remotely via Bluetooth
12. SPI interface: for connecting NRF24L01 wirmoduleeless
13. Line tracking module interface
14. TLC1543: 10-bit AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors
15. LM298P: dual H bridge motor driver chip, up to 2A current
16. Anti-reverse diode
17. Power switch
18. LM2596: 5V regulator
19. Power indicator
20. UART switch: turn on to enable serial communication between Raspberry Pi and Arduino
21. IR receiver: control the robot remotely via infrared
22. Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals

Enlace de interés: Click Aquí

Manual de Usuario

Enlace al fabricante

Palabras claves:carro, chasis, chassis, robot, plataforma robótica, Alphabot2