Kit carro robot con visión artificial y soporte metálico. Cuenta con una cámara USB de 1MP y PTZ de 2 grados de libertad y está equipado con ruedas Mecanum para un movimiento omnidireccional de 360°. Está diseñado para utilizar una Raspberry Pi 5 como control principal. Combinado con la biblioteca de procesamiento de imágenes OpenCV y la estructura de machine learning MediaPipe puede realizar reconocimiento de color, seguimiento de objetivos, reconocimiento de matrículas, seguimiento visual, reconocimiento facial, reconocimiento de gestos, etc. Además, cuenta con accesorios como: seguidor de líneas, sensor de ultrasonido, pantalla OLED y barra LED RGB.
El Raspbot-V2 es adecuado para diversos escenarios de aplicación, como aprendizaje inteligente de robots, desarrollo de inteligencia artificial, proyectos de competición y para proyectos de educación, investigación científica e innovación.
Características:
- Voltaje de alimentación: batería Lipo 7.4V/2000mAh
- Placa de control compatible con Raspberry Pi 5
- Cámara 1MP, 2DOF
- Con sensor ultrasónico
- Con sensor infrarrojo seguidor de líneas de 4 canales
- Pantalla OLED que muestra la dirección IP y la información relacionada con la CPU Raspberry Pi en tiempo real
- Barra LED RGB de alto brillo y con una variedad de efectos de iluminación
- 4 ruedas mecanum omnidireccionales de 60mm, pueden lograr fácilmente un movimiento flexible y completo y adaptarse a terrenos complejos
- Motores independientes TT de 245RPM aprox.
- Soporta control remoto IR, aplicación móvil App y control remoto por PC
- Todo el vehículo está fabricado en metal
- Ensamblaje sencillo y fácil de entender
- Peso: 885g (Ensamblado)
- Dimensiones: 208x165x127mm aprox. (Ensamblado)
Placa de expansión:
- Con conectores para sensores
- Conector de alimentación y switch
- Conector Dean para batería
- Conectores para motores
- Interfaz para pantalla OLED
- Interfaz I2C
- Conector para ventilador disipador de calor
- Con buzzer, receptor IR y botones
- Puerto USB tipo C
Cámara PTZ (Panorámica, Inclinación, Zoom)
- 2 grados de libertad
- Resolución: 480p/720p
- FoV: diagonal: 110°, horizontal: 120°
- Rotación horizontal de 180°
- Rotación vertical de 110°
- Con servo digital
La tarjeta Raspberry Pi no está incluida.
Enlace de interés
Guía Raspbot V2 (wiki-yahboom)