Este Motor Control Shield es capaz de controlar 4 motores DC o 2 motores paso a paso a la vez. 

 Características:

• Fuente de energía del motor configurable via onboard jumper
• Cuando se usa fuente de 5V maneja 4 motores DC de 5V a la vez
• Cuando se usa fuente ajustable maneja dos motores DC de 1.25V-6.45V a la vez (Fuente externa de 9V es requerida)
• Driver dual Puente-H L293D x 2
• Cada L293D puede manejar 2 motores DC o 1 motor paso a paso a la vez
• En total son 4 canales puente-H, con 600mA de salida de corriente (pico de 1.2A) por cada puente
• Protección ESD

1. External power supply jack
2. Power input/output pinheader
3. Stepping motor interface
4. DC motor interface
5. M_PWR configuration : connects M_PWR (motor power) to 5V or ADJ
6. Power selection switch
7. Power indicator
8. AMS1117-ADJ : onboard linear regulator with adjustable output
9. Adjustable potentiometer : for adjusting the output voltage of ADJ (adjustable motor power)
10. L293D : dual H-bridge driver
11. LM2596-5.0 : onboard linear switching regulator with 5V output

Enlace al fabricante: