Este kit robótico está diseñado para utilizarse con la tarjeta Raspberry Pi modelo B, incluye funciones como seguimiento de línea, evasión de obstáculos, control remoto por medio de WiFi/Infrarrojo/Bluetooth, monitoreo de video, etc. La plataforma contiene dos capas para mayor estabilidad y compatibilidad.

Características:

Base:

• Sensor infrarrojo de 5 canales, salida analógica, combinada con algoritmo PID, seguimiento estable de línea
• Puente H dual driver TB6612FNG
• N20 micro gear motor, con piñones de metal, bajo ruido, alta exactitud
• LEDs RGB

Parte superior:

• Regulador de voltaje LM2596, prove a la tarjeta Raspberry Pi modelo B con voltaje estable de 5V
• Chip de adquisición AD TLC1543, permite a la tarjeta Raspberry Pi modelo B utilizar sensores analógicos
• Controlador servo PCA9685
• Conversor CP2102 UART, para controla fácilmente a la tarjeta Raspberry Pi modelo B vía UART

Base:

1. AlphaBot2 control interface: for connecting sorts of controller adapter board
2. Ultrasonic module interface
3. Obstacle avoiding indicators
4. Omni-direction wheel
5. ST188: reflective infrared photoelectric sensor, for obstacle avoiding
6. ITR20001/T: reflective infrared photoelectric sensor, for line tracking
7. Potentiometer for adjusting obstacle avoiding range
8. TB6612FNG dual H-bridge motor driver
9. LM393 voltage comparator
10. N20 micro gear motor reduction rate 1:30, 6V/600RPM
11. Rubber wheels diameter 42mm, width 19mm
12. Power switch
13. Battery holder: supports 14500 batteries
14. WS2812B: true color RGB LEDs
15. Power indicator

Parte Superior:

1. AlphaBot2 control interface: for connecting AlphaBot2-Base
2. Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi 3 Model B
3. Servo interface
4. USB TO UART: easy for controlling the Pi via UART
5. LM2596: 5V voltage regulator
6. TLC1543: 10-bit AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors
7. PCA9685: servo controller, make it more smoothly to rotate the pan head
8. CP2102: USB TO UART converter
9. Joystick
10. IR receiver
11. Buzzer

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Palabras claves:carro, robot, plataforma robótica, Alphabot2