Este kit robótico está diseñado para funcionar con Arduino, presenta funciones comunes como seguidor de línea, evasión de obstáculos, detección de distancia por ultrasonido, control remoto infrarrojo, comunicación Bluetooth, etc.

Características:

Base AlphaBot2:

• Sensor infrarrojo de 5 canales, salida análoga, combinado con algoritmo PID, seguidor de línea estable
• Módulos: seguidor de línea, evasión de obstáculos
• Puente H dual TB6612FNG
• Motor N20 con engranajes de metal
• LED’s RGB

1. AlphaBot2 control interface: for connecting sorts of controller adapter board
2. Ultrasonic module interface
3. Obstacle avoiding indicators
4. Omni-direction wheel
5. ST188: reflective infrared photoelectric sensor, for obstacle avoiding
6. ITR20001/T: reflective infrared photoelectric sensor, for line tracking
7. Potentiometer for adjusting obstacle avoiding range
8. TB6612FNG dual H-bridge motor driver
9. LM393 voltage comparator
10. N20 micro gear motor reduction rate 1:30, 6V/600RPM
11. Rubber wheels diameter 42mm, width 19mm
12. Power switch
13. Battery holder: supports 14500 batteries
14. WS2812B: true color RGB LEDs
15. Power indicator

Adaptador para Arduino AlphaBot2-Ar:

• Interface para conectar directamente Arduino
• OLED de color dual amarillo/azul, de 0.96 pulgadas
• Chip de adquisición AD TLC1543
• PC8574 I/O
• Conector Xbee para conectar modulo bluetooth dual-mode

1. AlphaBot2 control interface: for connecting AlphaBot2-Base
2. Arduino expansion header: for connecting Arduino shields
3. Arduino interface: for connecting Arduino compatible controller
4. Xbee connector: for connecting dual-mode Bluetooth module, remotely control the robot via Bluetooth
5. IR receiver
6. PC8574: I/O expander, SPI interface
7. Arduino peripheral jumpers
8. TLC1543: 10-bit AD acquisition chip
9. Buzzer
10. 0.96inch OLED SSD1306 driver, 128x64 resolution
11. Joystick

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Palabras claves:carro, chasis, chassis, robot, plataforma robótica, Alphabot2