Shield de control de motor DC basado en el puente L298P diseñado para Arduino® Nano. Este shield tiene 2 canales separados, llamados A y B, que usan 4 pines de la Arduino para controlar o sensar el motor. En total hay 8 pines en uso en el shield. Cada canal se puede usar separadamente para controlar dos motores DC o combinarlos para controlar un motor paso a paso bipolar. El shield debe ser alimentado por una fuente de poder externa. Porque el chip L298P tiene dos conexiones de poder separadas, una lógica y una para alimentación del driver.
Características:
- Voltaje de alimentación: 5-12VDC
- Salida de corriente: 2A por canal, 4A en total (Con fuente de alimentación externa)
- Sensado de corriente: 1.65V/A. Se puede leer la corriente a travez de los motores por medio de pines (SNS0 y SNS1)
- Con borneras para la conexión de motores
- Con función de frenado
- Si el motor requiere más de 9V se recomienda que se separen las líneas de poder del shield y del Arduino. Esto es posible usando el jumper “Vin Connect” que se encuentra en la parte de atrás del shield. El limite de Vin en las borneras es de 18V
- Dimensiones: 93x25mm aprox.
La tarjeta Arduino® y los motores no están incluidos.
Motor-driver-shield-NANO-Datasheet.pdf
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