Motor DC con reductor, de engranajes metálicos y eje de tornillo. Con encoder de efecto Hall.
Características:
- Voltaje de funcionamiento: 6V
- Corriente sin carga: 100mA
- Velocidad sin carga: 50RPM
- Torque (load torque): 2kg.cm (aprox.), corriente: 0.6A
- Corriente stall: 1.8A
- Relación de reducción: 1:150 (aprox.)
- Dimensiones: 77x32x21.5mm aprox. (Sin el encoder)
Cableado:
- Cable rojo: fuente de alimentación positiva del motor (+)
- Cable negro: fuente de alimentación negativa del motor (-)
- Cable verde: fuente de alimentación negativa del codificador (-) (5-12V). La fuente de alimentación positiva y negativa del codificador no permite una conexión incorrecta
- Cable azul: fuente de alimentación positiva del codificador (+) (5-12V). La fuente de alimentación positiva y negativa del codificador no permite una conexión incorrecta
- Cable amarillo: retroalimentación de señal (11 señales por cada vuelta del motor)
- Cable blanco: retroalimentación de señal (11 señales por cada vuelta del motor)
| Clase de motor | Motor DC |
| Voltaje de alimentación | 6V |
| Tipo de motor | Brushless |
| RPM | 50RPM |
| Torque nominal | 2.0Kg.cm |
| Encoder | Sí |
| Función del motor | Motorreductor |
Motorreductor helicoidal DC JGY con encoder.pdf
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