Plataforma robótica móvil con tracción en las 4 ruedas basadas en ruedas Mecanum. Contiene dos ruedas izquierdas y dos ruedas derechas que están conectadas a motores independientes. Dependiendo de la dirección y velocidad de cada rueda, la plataforma móvil puede moverse hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados y en cualquier otra dirección deseada o girar.
No contiene sistemas de control ni de alimentación y es compatible con sistemas de desarrollo Arduino, Raspberry Pi y STM32.
Características:
- Velocidad máxima sin carga: 3m/s
- Máxima carga: 5kg
- 4 ruedas omnidireccionales de 97mm
- 4 motores
- Material de fabricación: fibra de vidrio
- Las placas de fibra de vidrio tienen orificios de montaje de varios tamaños para facilitar la instalación de fuente de alimentación, placa controladora y otros accesorios (no incluidos)
- No tiene sistema de suspensión
- Peso del chasis: 1.2kg
- Dimensiones: 290x215x98mm
Características de los motores:
- Tipo: motor reductor DC
- Voltaje promedio: 7.4V
- Corriente promedio: 0.2A
- Velocidad del motor: 620RPM
- Tasa de reducción: 25
- Conector: PH2.0 de 4 pines
Install-manual-instructions.pdf
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