Plataforma robótica móvil con tracción en las 4 ruedas basadas en ruedas Mecanum y brazo mecánico de 4 ejes con pinza. Contiene dos ruedas izquierdas y dos ruedas derechas que están conectadas a motores independientes. Dependiendo de la dirección y velocidad de cada rueda, la plataforma móvil puede moverse hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados y en cualquier otra dirección deseada o girar.

No contiene sistemas de control ni de alimentación y es compatible con sistemas de desarrollo Arduino, Raspberry Pi y STM32.

Características:

• Velocidad máxima sin carga: 3m/s
• Máxima carga: 5kg
• 4 ruedas omnidireccionales de 97mm
• 4 motores
• Material de fabricación: fibra de vidrio
• Las placas de fibra de vidrio tienen orificios de montaje de varios tamaños para facilitar la instalación de fuente de alimentación, placa controladora y otros accesorios (no incluidos)
• No tiene sistema de suspensión
• Peso del chasis: 1.2kg
• Dimensiones: 290x215x98mm

Características de los motores:

• Tipo: motor reductor DC
• Voltaje promedio: 7.4V
• Corriente promedio: 0.2A
• Velocidad del motor: 620RPM
• Tasa de reducción: 25
• Conector: PH2.0 de 4 pines

Características del brazo

• Voltaje de alimentación: 5V
• Número de ejes: 4
• Peso máximo de agarre: 0.5kg
• Distancia máxima de extensión: 320mm
• Rango de longitud de movimiento: 215-400mm
• Servomotores MG995
• Brazo fabricado en fibra de vidrio
• Pinza metálica de aleación de aluminio
• Peso del brazo: 0.6kg
• Dimensiones de la base: 60x80mm
• Dimensiones del brazo: 238x130x215mm