Shield Servo Digital Smart Arduino para Dynamixel AX. Comunicación por bus serial, capáz de enlazar hasta 200 servos, se puede conocer la posición, rotación, velocidad, torque, corriente, temperatura, etc, de cada servo. La velocidad de cada servo puede ser controlada.

Aplicaciones:

• Educación
• Brazo robótico
• Robot humanoide
• Robot hexápodo
• Cualquier aplicación que incluya control de servomotores.

Características:

• Microcontrolador: Atmega8
• Voltaje de operación: 6.5V ~ 12V
• Formato Arduino UNO R3
• Soporta servos Dynamixel de la serie AX
• Interface: SPI (Digital 10,11,12,13)
• Interface UART para desarrollo
• 7 canales para la conexión de servos
• Circuito half dúplex
• Dimensiones: 59mm x 53mm

Esquemático:

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Enlace al fabricante:

Palabras claves: shield, control, controlador, driver, servomotor, Dynamixel