ArduPilot APM2.6 Controlador de vuelo para DRON

El ArduPilot es un controlador de vuelo para UAV (Vehículo Aéreo no Tripulado) quadcopter, compatible con Arduino. Esta tarjeta se puede utilizar para CRIUS AIOP y Arduflyer/Ardupilot-mega.

Características:

• Microcontrolador: ATMEGA328P
• MAX7456-EUI monocromo de visualización en pantalla
• 5 V/500mA DC/DC regulador para EL MAX7456-EUI
• Voltaje de funcionamiento: 5 V (conector FTDI) y 12 V (conector Video I/O)
• Compatible con NTSC y PAL
• Conector FTDI
• Giroscopio, Acelerómetro, Magnetómetro, Barómetro, GPS
• 3DR Radio Telemetría Kit 915 Mhz
• Sensibilidad del receptor: -121dBm
• Potencia de transmisión de hasta 20dBm (100 mW)
• Enlace serie transparente
• Velocidades de datos en el aire hasta de 250 kbps
• Distancia: aproximadamente 1 milla (1609m)
• Salto de frecuencia de espectro ensanchado (FHSS)
• Multiplexación por división de tiempo adaptativo (TDM)
• Soporte para LBT y AFA
• Ciclo de trabajo Configurable
• Construido con el código de corrección de error (se puede corregir hasta un 25% de errores de bits de datos)
• Rango de varios kilómetros con una pequeña antena omnidireccional
• Se puede utilizar con un amplificador bidireccional
• Firmware de código abierto
• Comandos AT para la configuración de radio
• Cpmandos RT para la configuración remota de radio
• Control de flujo adaptativo cuando se utiliza con APM
• Basado en el modelo de radio HopeRF HM-TRP, con un SiLabs Si1000 RF microcontro
• Mavlink-osd V2.0

Palabras claves:ardupilot, controlador vuelo, uav, dron, quadcopter, telemetria